Foi três vezes campeão da CART e vencedor das 500 Milhas de Indianápolis de 1986.
Estreou na categoria em 1982, no GP de Phoenix, pilotando para a equipe Truesports, conseguindo sua primeira vitória na etapa de Cleveland. Correu pela escuderia até 1988 (obtendo os títulos de 1986 e 1987), quando se mudou para a equipe Kraco no ano seguinte.
Após ter disputado sua única temporada pela Kraco, Rahal foi para a Galles, que se associou com sua ex-equipe, formando a Galles/Kraco Racing. Fechou a temporada de 1990 na quarta posição, com sete pódios e 153 pontos marcados. Permaneceu no time até 1991, em cuja temporada Rahal terminou como vice-campeão, apenas perdendo para Michael Andretti (234 pontos, contra 200 do compatriota).
Em 1992, Rahal se aventura com a dupla função de piloto e dono de equipe, fundando a Rahal-Hogan. Com um conjunto Lola-Chevrolet-Goodyear e o carro estampado com o número 12, o piloto, aos 39 anos, fatura seu terceiro e último título na carreira, terminando a temporada com 196 pontos, quatro a mais que Michael Andretti. Até 1995, mantém as funções de piloto e dono da Rahal-Hogan, mas acabou tendo uma frustração sublime quando não se classificou para as 500 Milhas de Indianápolis de 1993.
Em 1996, a Hogan encerra a parceria com Bobby Rahal, que novamente acumula funções de piloto e dono da Rahal Racing, tendo como companheiro de equipe o também norte-americano Bryan Herta, com quem forma dupla até 1998, ano de sua despedida das pistas como piloto.
Célebre por usar sempre um par de óculos, que lhe davam um ar de "professor da CART", Rahal decidiu correr sem sua marca registrada em 1998, seu último ano como piloto. Sofreu um espetacular acidente em Motegi, no qual seu carro capotou, mas saiu sem ferimentos.
A assinatura foi conseguida dia 05/05/2013 no box, durante a Fórmula Indy em São Paulo, SP;
Babby Rahal assinando a bandeira do Brasil.
Bobby e Tião da Bandeira
Assinatura de Bobby na bandeira do Brasil
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